Когда Питер Квилл, смелый космический путешественник, отправился на поиски таинственного артефакта, он не знал, что в скором времени встретит тех, кто станет его семьёй. Изгои, с которыми объединился Звёздный Лорд, вступили в битву, что спасла Галактику. Квилл действовал сообща с деревом Грут, похожим на человека; с настроенным очень воинственно енотом по прозвищу Ракета; зелёной обитательницей далёкой планеты — искусной воительницей Гаморой, а также с Драксом-Разрушителем, который неистово одержим местью.

Теперь команда вновь в сборе, и все её участники верны себе — они не устают вляпываться в несуразные ситуации, из которых выпутываются практически не пострадав и не причинив вреда окружающему миру. Перед героями стоит разгадка новой тайны: кто в действительности настоящий отец харизматичного Звёздного Лорда? Наёмница с зелёной кожей, болтливый енот, малыш Грут, угрюмый, неразговорчивый Дракс и Питер, что всё так же любит музыку и танцы, продолжают своё путешествие, попутно «подрабатывая» нелегальными делишками.